(1) Program automatického řízení svařování
Umístěte obrobek na přípravek → Ručně upněte obrobek → Posuňte svařovací hořák → Poté, co svářečka zažehne oblouk po určitou dobu → Obrobek se otočí pro automatické svařování → Po dokončení nastavené délky svařování → Obrobek se automaticky přestane otáčet → Oblouk zhasne → Svařovací hořák se zasune → Upínač se uvolní → Obrobek se uvolní.
Celý řídicí program je realizován pomocí relé, což snižuje výrobní náklady a zároveň zajišťuje spolehlivost.
(2) Systém regulace rychlosti
K přizpůsobení různým obrobkům je zapotřebí široký rozsah nastavení rychlosti svařování, dobrý výkon při nízkých-rychlostech a stabilita při vysoké rychlosti. Řídicí obvod proto využívá tyristorový automatický regulační systém s PID regulátorem složeným z operačních zesilovačů jako jádra.
Kp je faktor zesílení PID regulátoru; Kd je zesilovací faktor obvodu tyristorového usměrňovače; 1/Ce je faktor zesílení motoru; je koeficient zpětné vazby.
Mřížkový kotouč namontovaný na hřídeli stejnosměrného motoru převádí signál rychlosti na pulzní signál. Jeden pulzní signál je převeden na zpětnovazební signál Uf přes digitální-na-analogový převod a přiveden do PID regulátoru spolu se signálem systémové žádané hodnoty Ugd. Výstupní signál Up se mění podle PID logiky. Pod kontrolou Up se rychlost motoru reguluje na stabilní žádanou hodnotu. Další dva pulzní signály jsou posílány do počítadla, které zobrazuje rychlost na tachometru.
Tento systém řízení rychlosti řeší protichůdné požadavky na zesílení systému ve statických a dynamických podmínkách v obecných systémech řízení rychlosti. Zlepšuje tuhost systému a zajišťuje stabilní provoz bez otřesů a oscilací, výrazně zvyšuje stabilitu rychlosti a dosahuje přesné přednastavení a nastavení rychlosti.
