Struktura upínacích přípravků se týká mechanického zařízení používaného k upevnění, upínání nebo polohování obrobků, široce používaného v obráběcím, montážním a testovacím průmyslu. Konstrukce upínacího přípravku přímo ovlivňuje přesnost obrábění, efektivitu výroby a bezpečnost. Běžné struktury přípravků zahrnují mechanické přípravky, hydraulické přípravky, pneumatické přípravky a magnetické přípravky.
Mechanické přípravky: Upínání se dosahuje pomocí mechanických součástí, jako jsou šrouby a páky. Mají jednoduchou strukturu, nízkou cenu a jsou vhodné pro malo až středně sériovou výrobu.
Hydraulické přípravky: Upínací síla je generována pomocí hydraulických válců. Upínací síla je velká a stabilní, vhodná pro obrábění těžkých obrobků.
Pneumatické přípravky: Jsou poháněny vzduchovými válci, pracují rychle a jsou vhodné pro vysokorychlostní{0}}automatické výrobní linky.
Magnetické přípravky: Obrobky jsou přitahovány magnetismem, což eliminuje potřebu mechanického kontaktu. Jsou zvláště vhodné pro obrábění tenkých plechů nebo snadno deformovatelných obrobků.
Výběr struktury upínacího přípravku musí vzít v úvahu faktory, jako je tvar obrobku, materiál a proces obrábění. Například pro přesné obrábění je rozhodující tuhost a opakovatelnost upínadla; pro hromadnou výrobu je důležitá rychlá výměna formy a stupeň automatizace přípravku.
